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什么是合作机器人?

什么是合作机器人?

什么是合作机器人?

经过:Roger Mahler.
我第一次接触机器人是在高中;在80年代中期,我们的工艺美术老师买了一个2轴气动机器人套件。它由加工过的铝板制成,由苹果IIe电脑发射的空气螺线管控制。可用的动作是0轴(基轴)水平旋转0度硬停止或180度旋转硬停止,2轴垂直旋转延伸或收回90度。它有一个爪子,它的下颚大约有一英寸宽,一英寸深。
他们用大约2 " x2 "平方英寸,1/ 2 "厚的木头制作了小部件,中间伸出一个3 " 1/8 "长销子来处理机器人。机器人不动非常顺利常常一个圆柱体包扎或空气压力会有所不同,导致机器人旋转缓慢或启动缓慢而加速突然停止共同达成的旅行,有时造成负载摆脱爪和去航海类的房间地板上。这在当时是很酷的,看起来也很有趣,但与今天的标准相比,技术含量很低。
亚博的网站多少确保控件继续发展并提供最佳产品线。虽然Sawyer是我们历史的一部分,但协作机器人的未来属于欧姆龙的喜欢和精确。
什么是协作机器人?如果你在互联网上搜索协作机器人,你会发现它有一些不同的版本。协作的字面定义是:与某人一起生产或创造某物的行动,这是协作机器人的准确目的。大多数人会认为协作机器人是一个没有击剑的机器人,可以在人类身边工作。嗯,是的,这使得它可以协作,但没有,它不会使它成为合作机器人。
协作机器人有多种类型,只有一种类型的协作机器人可以在没有任何附加安全功能的情况下使用。这种类型具有Power和机器管理在力的限制下,它可以在没有任何附加安全装置的情况下与人一起工作。机器人可以感觉到其路径上的异常力量。事实上,当它读到超负荷的力量时,它就会停止。这些机器人还被设计成在撞击宽阔表面时消散力,这也是为什么这些机器人更圆的原因之一。这些机器人的主要特点是它们能够读取关节中的力。这使得他们可以检测到当不正常的力量施加在他们的工作。在这些情况下,它们可以通过编程来停止或逆转位置,以减轻初始接触。这意味着,如果它们与人类接触,它们可以立即做出反应,甚至可以消散冲击力带来的一些能量。
COBOT的ARM“给出”当它遇到障碍物时,它将暂停,然后继续执行任务。如果在短时间内再次遇到障碍物,则它将停止并延长错误通知并等待确认。另一个有趣的功能,手引导,允许您通过复杂的语言“培训”机器人与编程。事实上,由于这些机器人可以感受到力量,你可以从字面上移动它们并向他们展示他们可以重复的位置或路径。虽然手引导有助于人机协作和易于部署,但它不会使机器人本质上是安全的。用专利力传感器机械设计的力限制特征,可以执行专利力传感器。
在经济上,受限力机器人是理想的,因为它易于编程和集成。当你想到它时,不需要击剑或其他安全装置,(但是应该进行风险评估)编程时间减少了,因为手动指导。你不需要改变你的生产线,因为它是与人一起工作。制造机器人过去被限制在高速、高成本和硬保护的应用中,将机器/工业机器人与操作者分开。这种部署集中在高容量应用程序上。如今,拥有多个短期流程的小公司可以利用这些容易部署的机器人,并根据需要将它们从一个任务转移到另一个任务。
我们还看到一个合作机器人与线上的人类同行相互作用 - 通过简单的非工程师来说手工训练,传达其对任务的理解,说明它的下一步,以及其他行为,有助于让它只是在线上的另一个同事/ cobot。这些解决方案亚博世界杯足球app允许公司保留和成长现有的员工,为这些员工提供机会,因为合作机器人作为一个自动化许多任务公司正在努力寻找人才来表现的工具。

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