在6轴机器人上计算欧拉角
如何用欧拉角表示的空间方向？如果您使用六轴机器人ARM，如本教程中的MECADEMINES的MECA500为例，您可能很可能在各种方向上定位其工具（末端执行器）。换句话说，您需要能够为您的机器人进行编程以将其最终效应器移动到[...]
什么是合作机器人？
通过：Roger Mahler我的第一次拥有机器人的经历是在高中;在1980年代中期，我们的工业艺术老师购买了一个2轴气动机器人套件。它由机加工铝板制成，由苹果IIE电脑燃烧的空气螺线管控制。可用操作是轴0（基本）水平旋转[...]