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Fast-to-Deploy协作机器人

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Fast-To-Deploy协作机器人

索耶的设计是为了提高性能和适应性

什么是协作机器人?

如果你在互联网上搜索协作机器人,你会发现它有一些不同的版本。合作的字面定义是与某人合作生产或创造某物的行为,这正是协作机器人的目的。大多数人会认为协作机器人是一种不用围栏就能在人类周围工作的机器人。是的,这使它具有合作性,但不,这并不使它成为一个合作性机器人。Sawyer是一个单臂7轴协作机器人,与Baxter拥有相同的软件和功能,能够以更高的精度处理更多的载荷。

权力和力量限制

只有一种类型的协作机器人可以在没有任何附加安全功能的情况下使用。这种类型的特点是力量和力量限制,它可以与人一起工作,而不需要任何额外的安全装置。机器人可以感觉到其路径上的异常力量。事实上,当它读到超负荷的力量时,它就会停止。这些机器人还被设计成在撞击宽阔表面时消散力,这也是为什么这些机器人更圆的原因之一。

立即响应

这些机器人的主要特点是它们能够读取关节中的力。这使得他们可以检测到当不正常的力量施加到他们的工作。在这些情况下,它们可以通过编程来停止或反转位置,以减轻初始接触。这意味着,如果它们与人类接触,它们可以立即做出反应,甚至可以消散冲击力带来的一些能量。

如何训练合作机器人?

在索耶的例子中,当手臂遇到障碍物时,它会“给予”,然后继续执行任务。如果它在短时间内再次遇到阻塞,它将停止并发出错误通知,并等待确认。另一个有趣的功能是手动引导,可以让你“训练”机器人完成一个任务,而不是通过复杂的语言编程。事实上,因为这些机器人可以感觉到力量,你可以实实在在地移动它们,并向它们展示它们之后可以重复的位置或路径。虽然手引导有助于人-机器人的协作和易于部署,但它并不能使机器人本质上安全。采用专利力传感器设计的系统的力限制特性可以做到这一点。

易于编程和集成

在经济上,受限力机器人是理想的,因为它易于编程和集成。当你想到它时,不需要击剑或其他安全装置,(但是应该进行风险评估)编程时间减少了,因为手动指导。你不需要改变你的生产线,因为它是与人一起工作。制造机器人过去被限制在高速、高成本和硬保护的应用中,将机器/工业机器人与操作者分开。这种部署集中在高容量应用程序上。如今,拥有多个短期流程的小公司可以利用这些容易部署的机器人,并根据需要将它们从一个任务转移到另一个任务。
我们还把协作型机器人看作是在生产线上与它的人类同伴互动——通过足够简单的方式让非工程师能够做到手工训练传达对任务的理解,说明下一步要去哪里,以及其他行为,让它成为在线上的另一个同事/Cobot。这些解决方案亚博世界杯足球app可以让公司留住和培养现有员工,为他们提供在公司内部成长的机会,因为协作机器人被部署为一种工具,使许多公司难以找到人来执行的任务自动化。
如果你对协作机器人感兴趣或者想知道集成它们有多容易。请联系Sure Control亚博的网站多少s。我们期待着让你微笑。
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